правильно,только механическим.Правда не всегда без последствий для профилей или стекла.
Сам не пойму от чего это зависит,но одну пену удаляю с профиля без проблем,а другую и зубами не отгрызёшь.
и ещё ..пена практически не удаляется(после высыхания)с полимерных покрытий(например алюминия или отлива)
если её не смыть сразу внешний вид профиля будет безнадёжно испорчен.